2007年总结1（学习方面）

2008年的第一个月马上就要过去了，先对2007年总结一下：

 

2007所做的主要工作：

1，4月份定下的课题，开题，换实验室。

2，设计开发了红外测距模块和电源管理模块。

3，与其他同学一起设计了移动机器人的驱动系统，机械系统和控制系统等，还有各个部分的选型等

4，对CAN总线基本上比较熟练了

5，跟同学一起装配调试移动机器人

6，写了几个demo，移动机器人远程控制，远程云台控制，远程视频监控，基于声纳的避障

7，机器视觉方面，完成了基于gabor小波的纹理提取

8，学习了wxwidget的GUI开发，现在基本上的gui都是使用它。

9，学习了opencv，视觉开发基本上都基于它

10，找到了工作

 

怎么这么少？基本上没有做什么东西啊！

郁闷！@！

 

2008-01-24

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于士友